实现了对多个目标的准确定位 ，提出了一种基于稀疏采样的局部补偿误差函数泰勒展开算法 ， ，采用矢量聚类的算法 ，该算法能有效地估计出模型参数 ;又根据图象序列中背景运动与目标运动的矢量不一致的特点 ， 针对航拍图像序列中运动目标使用仿射模型来描述航拍图像序列中的背景运动 ，。